8月30日，“百园千企”创新发展交流会暨智能导盲犬上市发布会在北京全国人大会议中心举行。本次大会以“聚力百园千企·赋能产业升级——探索科技创新引领高质量发展新路径”为主题，由《中国企业报》集团主办，四川省盲人协会、四川省残疾人福利基金会、四川省教育基金会、全国各省市区驻京办事处信息协会联合主办，北京触乾科技有限公司、绵阳市五八机器人科技有限责任公司、成都触乾科技有限公司承办，惠州亿纬锂能股份有限公司、泉州市千宸智能科技有限公司、唐山触乾智能科技有限公司协办。绵阳市五八机器人科技有限责任公司CEO、智能导盲犬联合实验室负责人戴健出席会议并发表专题演讲。
以下为演讲内容：
我分享的主题是“智启无碍，科技向善——共建视障群体平等行走的世界”。
科技的意义，不止于参数提升，更在于回应人的需求、彰显人文关怀。“智启无碍”，旨在运用具身智能、机器人等前沿技术，减少视障人士在空间识别、环境感知和独立出行中面临的障碍；“科技向善”，强调推动前沿技术从实验室走向民生应用，以普惠科技助残，助力视障人士平等、自由出行。
基于这一认识，五八机器人与触乾科技、四川省残疾人福利基金会于2025年联合成立智能导盲犬联合实验室，汇聚“产、研、用”多方力量，共同开展智能机器导盲犬（以下简称“智能导盲犬”）的研发与应用，为视障人士安全、独立出行提供技术支持。
知易行难，贵在实践。2025年12月，第一代样机发布；94天后，第二代样机问世。经过多轮技术迭代和真实场景测试，团队致力于借助具身智能技术逐步减少出行障碍，助力建设平等、便捷的无障碍出行环境。
2026年，我们参加首届成渝地区具身智能机器人应用场景挑战赛，在“智能随行导盲”核心赛区获得金奖和银奖。
过去数月，团队与上千名测试人员共同开展真实场景测试，覆盖16个城市，累计测试里程超过500公里。参与者包括老年人、年轻人和儿童，他们共同表达了对自由出行的渴望。
围绕安全、独立出行需求，我们构建的技术底座涵盖能听会说、智能导航、场景理解、无碍通行和持续学习五项核心能力。各项能力相互协同，构成以用户需求为中心的完整闭环。
出行始于沟通。传统导盲犬忠诚而温暖，却无法用语言说明“前方为何不能通行”“周围环境如何”。智能导盲犬可以通过语音交互听取需求、反馈信息、引导行进，帮助用户了解所处环境。
科技助残，关键在于以技术回应需求、以服务体现关怀。对视障人士而言，产品交互必须自然、直接、可信。用户无须记忆复杂指令，只需像与伙伴交谈一样表达需求。
智能导盲犬在嘈杂环境中仍能保持稳定的识别表现，端到端响应延迟控制在亚秒级。用户通过一次自然对话提出的需求，即可转化为清晰、可执行的任务。自然交互有助于缓解出行焦虑，在兼顾隐私与安全的前提下，让视障人士的每一次出行更加从容、更有尊严。
进入复杂的现实环境后，智能导盲犬需要从“感知”迈向“理解”，要具备从“能看见”到“能深度理解、预判与辅助决策”的三维空间重构能力，并为视障人士提供环境感知和决策支持。
导盲不是对单一物体的简单识别，而是对动态三维环境的综合理解：前方能否通行，行人和车辆是否可能横穿？面向街区、公园、商超、医院等主要场景，系统持续高频刷新识别动态和静态目标，更新可通行区域信息。一旦发现风险，在亚秒级内可进行响应，以语音或振动方式发出预警，必要时主动停止行进，为用户提供安全决策支持。
理解环境是基础，支持安全行动是关键。我们实现了陌生环境下的无图启动，降低对先验地图的依赖，为用户探索陌生环境提供更多可能。
城市道路环境不断变化，施工封闭、临时占道等情况时有发生。针对复杂道路环境，我们采用无图启动、视觉导航、实时规划与动态避障相结合的技术路线。产品有效感知范围达到30米，为用户预留较为充足的安全空间；动态避障响应时间控制在200毫秒以内，帮助用户规划安全路径，减少固定路线带来的限制。
看得清、算得准，还要走得稳。要将环境感知和路径规划转化为安全行动，稳定、灵敏的运动能力不可或缺。我们采用强化仿生四足底盘，突破轮式平台在台阶和复杂路面上的物理限制，借助高灵敏度人机协同控制和全地形自适应控制技术，提升复杂场景下的人机协同行进能力。
面对老旧小区台阶、天桥和起伏路沿，四足仿生底盘具有较强的地形适应能力。在牵引控制方面，系统强调“可感知的协同行走”，避免生硬地“拉着走”。内置高灵敏度力传感器，可使上下楼梯或避障时的拉力传递更加柔顺、平滑，有助于提升人机协同行进的稳定性和安全性。
学习机制是系统持续迭代的重要支撑。智能导盲犬在执行预设规则的基础上，可根据用户的步速、习惯和偏好持续优化运行表现。
现实场景复杂多变。用户的步速、习惯和偏好各有差异，城市、社区和季节特征也不尽相同，这些差异给系统应用带来多样化挑战。在取得用户授权并对数据进行加密、脱敏的前提下，我们通过积累长尾场景中的异常样本开展增量微调，逐步提升系统对环境和用户需求的适应能力。在端侧优先和安全回滚机制的保障下，系统按照安全、合规原则持续迭代，推动智能导盲犬由“被动执行指令”向“数据驱动、持续进化、安全可控”转变。
从单一工具走向生态，行稳才能致远。今天展示的智能导盲犬，既是一款辅助出行工具，也是我们参与无障碍生态建设的一项具体实践。我们愿与社会各界共同完善相关标准和服务网络，逐步减少无障碍建设中的物理阻碍和数字壁垒。
围绕智能导盲犬能力闭环建设和城市社区应用，我们正在推进端到端导盲具身大模型、类脑导航、动态避障等关键技术攻关，提升机器人的理解、规划与控制能力。期待与各方加强协作，健全无障碍服务生态，推动产品与社区服务网络有效衔接。
科技向善不是一句口号，应体现在每一次平稳行进和每一张因自由出行而绽放的笑脸上。当科技赋予机器温度、具身智能为出行创造更多可能时，我们就能逐步减少数字壁垒和物理障碍。
让我们携手推进无障碍环境建设，让每个人都能安全、便捷、平等地出行。
