7月17日至20日，2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海世博展览馆盛大举行。广东智动未来科技有限公司（以下简称“智动未来”）携自研量产的S2人形服务机器人“小智”亮相H1-A135展位，以“轮式底盘搭配拟人上身”的独特设计，通过实景演示呈现AI服务机器人的创新应用，解锁人工智能全新落地场景。
在本届WAIC上，智动未来重点展示了其规模化落地的核心产品——S2人形服务机器人“小智”。与当前行业普遍的技术路线不同，“小智”采用“轮式底盘搭配拟人上身”的构型设计。智动未来CMO高山表示：“双足的结构设计在室内环境中可能存在稳定性、噪音和续航等方面的问题，而轮式构型可以实现10小时超长续航、360度灵活避障和安静运行，是目前服务场景中最安全、最稳定的落地形态。10小时续航是基于酒店、餐厅等服务场景的实际运营需求设定的。服务业营业时间通常为8小时，10小时包含冗余设计——比8小时多出2小时余量，以应对高峰期高强度使用和电池自然衰减。”
高山介绍，“小智”搭载自研的“2AM具身大脑+MINTVLA小脑”双模型架构——大脑负责感知、决策与语义理解，小脑负责运动控制与动作执行，打通从认知到物理操作的完整链路。在抓取能力方面，“小智”的通用抓取泛化模型实现了物品抓取摆放99%成功率，可适应不同形状、材质的物体；同时支持80余种语言的语音交互，可根据客户需求定制，覆盖酒店迎宾、展览讲解、餐厅服务、商超零售、康养陪伴等多元化场景。
智动未来同步宣布，配备灵巧手的进阶版本S3人形服务机器人即将推出，以应对更精细化的服务需求。
黑科技看点：机器人奶茶师“言出法随”
本次参展，智动未来采用线上直播实景演示模式，依托直播渠道同步开放机器人远程交互体验，完整呈现机器人多模态交互、精细化自主作业核心能力。观众进入直播间后，可直接输入心仪饮品的搭配指令，在线下实体场景内值守的人形机器人接收制作信号，依托自研柔性双臂系统自主完成取杯、原料调配、冲泡封装全流程，实时制作AI特调奶茶。
本届大会设置AGIBar、CityWalk特色体验区，同步上线机器人酒保实操演示——“小智”自主完成杯具抓取、精酿啤酒接取、饮品递送整套工序，全程无需人工辅助，以此直观呈现通用人形机器人面向服务行业的多任务执行能力，贴合大会倡导的人工智能轻量化、生活化、普惠化发展方向。
高山介绍，当前版本的“小智”累计完成了15至16个版本的产品迭代从而实现全方位优化。她分享了几个典型细节：夹爪长度根据餐厅实际使用反馈进行了调整，以更好适配人类生活物理场景；语音可根据不同场景灵活切换性别、语调和交互风格；除标准80余种语言支持外，还可根据区域需求定制粤语、上海话等方言版本，提升本地化服务体验。
从新加坡到广州：技术底蕴与商业闭环的双向奔赴
智动未来成立于2023年底，总部最初设于新加坡，创始团队及首席科学家来自新加坡国立大学、上海交通大学、南洋理工大学等高校，在人工智能与机器人领域拥有近二十年的学术积累，自创立之初便锁定“服务机器人”赛道。2025年，公司正式将总部迁回国内，依托广州、深圳完整的供应链体系与5万平方米生产基地快速量产落地。目前，团队由40余名技术工程师和30余名博士生组成，分布在新加坡、广州、深圳、上海四地，拥有领先的模仿学习、物理引擎及通用抓取泛化模型等技术能力，已在顶级AI会议发表多篇论文。
在海外市场方面，智动未来同样具备先发优势——公司自2023年在新加坡创立，设计理念与产品定义均带有国际化视野。高山指出，虽然海外人工成本高，但企业对自动化服务的接受度和付费意愿更强，这是公司持续深耕海外市场的核心逻辑。未来，智动未来将在巩固新加坡市场的基础上，进一步拓展东南亚及欧美市场。
谈及未来规划，高山表示，将向文旅、康养、智慧城市等更多元场景拓展，完善产品矩阵，并逐步向家庭服务场景延伸。“未来5到10年，人形机器人一定会进入家庭，它的市场体量将是手机和新能源汽车的总和。但当下，我们的选择是先在商业服务场景中把活干好，用真实的商单验证技术的价值。这条路慢一点，但走得稳。”
审核：吴洁 张曼 震乾
校对：米果 晓符
