近日，由中交机电局(车辆公司)联合山东科技大学自主研发的智能打孔机器人，在中交机电局(车辆公司)承建的轨道交通项目成功完成全场景实景落地应用。该设备以毫米级精准作业和高效智能施工顺利通过现场工况检验，紧扣2026年全国质量月“增强质量技术基础能力 提升质量安全保障水平”的活动导向，标志着公司在轨道交通机电智能施工机器人研发领域取得关键性突破，以智能装备赋能工程质量提升。
自2025年4月应用以来，智能打孔机器人累计完成打孔作业1200余处，累计节约工时50小时，施工综合效率较传统人工作业大幅提升20%。这不仅从根源上筑牢了安全生产与绿色建造的双重防线，更以智能化装备革新了传统轨道施工模式，为质量月活动落地提供了实打实的技术实践样本。
地铁机电安装中的吊顶及支吊架打孔是工程核心工序。长期以来，传统人工作业受制于复杂的现场条件，面临高空作业坠落风险高、粉尘污染危害职业健康、成孔精度波动大、施工产能有限等突出痛点。针对这些行业难题，研发团队为机器人量身打造了“硬核”躯体与“智慧”大脑，用技术创新破解质量管控难点。
从硬件来看，该机器人采用高刚性一体化模块化架构，搭载履带式移动底盘、自动升降立柱与六轴柔性机械臂，能够灵活适配地铁车站凹凸不平、空间受限的复杂施工环境。同时，设备配套大功率密闭集尘系统，粉尘收集效率突破97%，在全自动智能作业的同时实现了无尘绿色施工。
在精度控制这一核心指标上，机器人融合了多源高精传感、智能视觉与自动控制等前沿技术。它不仅能通过UWB与IMU融合定位导航在隧道内自主行走避障，还能借助3D视觉与深度学习技术精准“找点”，实际打孔偏差稳定控制在1.5毫米以内，远超人工操作标准。在钻孔过程中，力-位双闭环混合控制系统会实时动态调节出力，有效规避卡钻、偏孔等缺陷。此外，机器人还能直接解析BIM模型定制专属作业程序，全程自动留存数据，实现施工质量的可追溯与数字化监管。(通讯员：高如超 郭明炜)
审核：王峰 郭江涛 石贵明
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